around system

Система кругового обзора

  • Повышение качества формирования панорамного изображения за счет учета структуры сцены и пространственного расположения камер, а также обеспечение возможности работы в реальном времени и решение сопутствующих прикладных задач.
  • Изображение с камер передается на видеорегистратор и выводится на контрольный дисплей для визуализации

Задачи


  • Разработка алгоритма формирования панорамного изображения с учетом разнесенного расположения камер в системе и с возможностью работы в режиме реального времени;
  • Разработка метода и алгоритмов определения параметров расположения камер в системе;
  • Формирование методики повышения точности определяемых параметров системы в рамках разработанного метода;
  • Разработка алгоритма формирования и отображения траектории движения транспортного средства;
  • Разработка метода аппроксимации характеристик геометрического преобразования изображения.

Наше решение

модуль калибровки камеры
графический интерфейс для внутренней калибровки;
модуль получения внешних параметров камеры;
модуль склейки изображений;
модуль смешивания граничных областей.

Процесс построения панорамного изображения

Обработка входных изображений

Построение панорамного изображения

Стабилизация изображения

Сохранение итогового изображения

merged image